Accedemos vía ssh al servidor que esté encendido, en mi caso con putty:
Enlace de descarga: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

Si confiamos en el servidor, daremos a aceptar a los mensajes de seguridad que nos aparecerán.
una vez dentro introducimos los siguientes comandos (puedes pegar haciendo click con el botón derecho del ratón dentro de la consola de putty):
systemctl stop pve-cluster
Y luego el sistema de archivos del clúster
pmxcfs -l

Ahora, por si acaso, sacamos del HA la máquina afectada:
ha-manager remove 100 (nos podemos ayudar de un 'qm list' para saber las id de las máquinas virtuales)
Una vez hecho esto podemos arrancar la máquina con el comando de abajo:
qm start 100 (en este caso es la máquina con id 100)

OPCIONAL:
Para que la máquina del QDevice funcione hay que moverla a mano por ssh, y haber configurado previamente una replicación, para que esté en el nodo donde la queremos mover:
mv /etc/pve/nodes/host2/qemu-server/101.conf /etc/pve/nodes/host1/qemu-server/ (sacar las id con qm list)
Ahora arrancaremos el servicio de clúster de nuevo, primero matamos cualquier proceso del sistema de archivos del clúster e iniciamos el servicio del clúster a posteriori
killall pmxcfs
systemctl start pve-cluster

Con esto arrancaremos la máquina aunque no haya quorum, si la máquina se apagase, habría que repetir todo el proceso para volver a arrancar dicha máquina, aquí puede entrar en juego el hacerse un script para que al encender el proxmox te levante la máquina.
Esta última parte la pongo en opcional, porque a veces al arrancar el servicio del clúster, se reinicia el servidor, pero con el qm start "id" debería arrancar la máquina y salir del apuro, aunque sino hemos quitado el HA tardará bastante en arrancar.
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