Lo primero es entrar en la bios con el botón de suprimir, una vez de dentro nos vamos a avanzado y a usb:

Una vez dentro, ponemos Device power-up delay en manual, lo que hará que nos salga el submenú, Device power-up delay in seconds, yo he probado a ponerle 2, después F4 para guardar y reiniciar.

Una vez se reinicie, le damos F7 Para boot menú y ya nos debe salir el USB para arrancar desde él.
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