Primero es Activar el servidor LPD en el dispositivo en el que se va a compartir la impresora:
Pinchamos en el icono de configuración:

Sistema y Características opcionales:

Abajo del todo le damos a más características de Windows:

Activamos todo en Servicios de impresión y documentos:

Ahora le damos a aceptar y cuando termine la instalación reiniciamos el equipo.
Ahora compartimos la impresora:
Nos vamos a configuración:

Bluetooth y dispositivos --> Impresoras y escáneres:

Hacemos clic en la impresora a configurar:

Propiedades de la impresora:

En la pestaña compartir compartimos la impresora y le damos a aplicar y aceptar:

Ahora crearemos una regla en el firewall para que se permita el puerto 515 (o lo deshabilitamos):
Botón derecho sobre el icono de windows --> Ejecutar --> Firewall.cpl y le damos a aceptar:

Configuración Avanzada:

Reglas de entrada --> Nueva Regla:

Le damos a puerto:

Seleccionamos el 515:

Permitir la conexión:

Seleccionamos todos los ambitos y siguiente:

Le ponemos un nombre y finalizar:

Ya tenemos el equipo cliente listo y ahora instalamos la impresora en el cliente, muy importante tener el driver instalado de la impresora.
Nos vamos a configuración:

Bluetooth y dispositivos --> Impresoras y escáneres:

Le damos a agregar impresora o un escáner y cuando nos salga la opción de Agregar nuevo dispositivo manualmente le damos


Ahora le damos Agregar una impresora con una dirección IP:

Seleccionamos Dispositivo TCP/IP, ponemos la ip privada del equipo (192.168.x.x) (se puede con el nombre del equipo) y desmarcamos el check de Consultar la impresora y seleccionar automáticamente el driver, yo he puesto la ip del localhost a modo de prueba

Cuando acabe el proceso saldrá una ventana y le daremos a personalizado y a configuración:

En la siguiente pantalla marcamos el protocolo LPR, en nombre de cola el nombre de la impresora compartida y en mi caso me ha funcionado marcando el check de recuento de bytes LPR habilitado:

Aceptamos y damos a siguiente:

Ahora seleccionamos el driver, sino lo hemos instalado aún, podemos poner Generic / Text Only y ponerlo después, y ya sólo nos queda dar a siguiente:

Le damos a usar el controlador actualmente instalado:

Ponemos un nombre a la impresora y siguiente:

Aquí le damos a no compartir y siguiente:

Ya tenemos instalada la impresora:

Le ponemos el driver y debería funcionar.
Nos vamos a configuración:

Bluetooth y dispositivos --> Impresoras y escáneres:

Hacemos clic en la impresora a configurar:

Propiedades de la impresora:

En la pestaña Opciones avanzadas, le podemos dar a controlador nuevo seleccionar el driver a mano y ponerlo, y luego seleccionar el controlador:

Damos a aceptar y ya tenemos la impresora lista.
Y con esto ya nos debería de funcionar.
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